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    首頁 / 新聞中心 / 詳細內容

    黃石市擬提名2023年度湖北省科學技術獎項目公示內容

     

    序號

    獎勵

    類別

    項目名稱

    提名者及提名等級

    主要知識產權和標準規范目錄

    主要完成人

    主要完成單位

    備注

    1

    科學技術進步獎

    基于5G高精度智能自主柔性AGV的研發及產業化

    黃石市人民政府:

    標準規范:

    1、GB/T 30029-2023 《自動導引車 設計通則》

    2、T/CIET 156—2023 《智能工業機器人評價導則》

    3、T/SSITS 203—2020 《工業應用移動機器人 數據通信接口規范》

    4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移動機器人AGV自動導引車》

    主要知識產權:

    1、ZL201610738240.08 一種三重保護鏈式舉升型AGV;

    2、ZL202220894885.4 一種AGV的自適應浮動底盤;

    3、ZL202122894442.3 一種帶有漲緊結構的AGV驅動輪裝置;

    4、ZL202121752824.6 一種舉升臂間距可調的全向自主導航承載式AGV;

    5、ZL202120420103.9 一種自適應平衡減震舵輪裝置;

    6、ZL201820006496.7一種智能無人搬運小車控制系統;

    7、2021SR1039184 基于C#開發平臺的AGV上位調度系統;

    8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系統;

    9、2020SR1789344 基于arm開發平臺的AGV集成控制器主控軟件

    10、2023SR0691290工業移動機器人系統控制APP

    肖祖發、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、殷章校、陳超洋、黃開釗、張坤鵬、於承云

    湖北三豐機器人有限公司、湖北師范大學

     

     

     

     

     

    湖北三豐機器人有限公司

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